系統(tǒng)功能
1）多輸入多輸出實(shí)時控制程序，包含一個正向FIR單元和一個反饋FIR單元
2）根據(jù)采集的信號計(jì)算輸出的控制信號
技術(shù)特點(diǎn)
1）在FPGA上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜矩陣運(yùn)算
2）實(shí)現(xiàn)亞ms級閉環(huán)控制
3）模型參數(shù)的實(shí)時修正
