【應用背景】
轉(zhuǎn)臺是航空、航天領域重要的半實物仿真設備。轉(zhuǎn)臺能夠在實驗室里模擬導彈的目標運動特性，并對其制導系統(tǒng)進行測試試驗。轉(zhuǎn)臺控制器及其配套軟件作為其重要組成部分，對于轉(zhuǎn)臺的功能實現(xiàn)和指標保證具有重要意義。
【解決方案】
一、轉(zhuǎn)臺控制機箱功能圖
二、綜合檢測系統(tǒng)組成
三、系統(tǒng)亮點
a.高速RS422串口、實現(xiàn)對彈上機、舵機等部件的數(shù)據(jù)交互
b.通過EtherCAT控制轉(zhuǎn)臺電機
c.2ms的閉環(huán)控制周期，進行轉(zhuǎn)臺位置控制
d.快速開發(fā)和調(diào)試
